"En el poema Raiers de la primera part, un dels més preciosos del llibre, la veu poètica demana al raier que la deixi pujar al rai, conscient que el veritable viatge mai no té retorn. Ja se sap que els rais viatgen a cavall dels rius i, tal com deia el poeta castellà, les nostres vides són com rius que van a parar al mar, que és la mort. Però la Dolors Millat no s'hi resigna. Està convençuda que únicament per art de la màgia poètica una màgia poètica que domina amb destresa i lirisme podem ser capaços de remuntar a contracorrent el riu de la vida. I en aquest llibre bé que ens ho demostra. Benvingut siguis, amic lector, en aquest rai de versos que et retornarà, per damunt de l'espai i del temps, al batec de la terra. (Pep Coll, del pròleg del llibre)
L'edició del llibre AL BATEC DE LA TERRA està dividida en quatre parts amb 76 poemes de M. Dolors Millat, un pròleg de Pep Coll i 23 fotografies de German Esteban. L'obra és un gran i bell homenatge a dues geografies, la física del Pallars i l'anímica de la infantesa, que es barregen en un treball líric corprenedor que constitueix una de les millors obres poètiques que s'hagin escrit mai sobre aquestes terres del Pirineu.
