Joshua Slocum fue el primer hombre que navegó alrededor del mundo en solitario. A raíz de ello escribió un libro, Navegando en solitario alrededor del mundo, que le dio gran popularidad, pero pocos saben que antes de esto, Slocum realizó otra gran proeza que con su habitual modestia trata en El viaje del Liberdade, publicado por primera vez en 1894.
El libro describe brevemente sus singladuras como capitán del Aquidneck, un velero dedicado al transporte de mercancías , el motín que se produjo a bordo y finalmente la pérdida de su barco. A continuación se inicia un relato humano, rico en emocionantes aventuras: lejos de arredrarse, vendió los restos del Aquidneck, pagó a la tripulación y construyó una pequeña embarcación abierta con la que logró regresar, él y su familia, desde Brasil a las costas de Nueva York. Una dura travesía de más de 5.000 millas que Slocum describe de forma que el lector siente toda la emoción de la aventura.
